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3D打?。?DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

3D打印機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)是集機(jī)械、控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)等為一體的機(jī)電一體化系統(tǒng)。它的系統(tǒng)主要由 X-Y-Z 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、噴頭結(jié)構(gòu)、數(shù)控模塊、成型環(huán)境模塊等組成。

X-Y-Z 運(yùn)動(dòng)是3D打印機(jī)進(jìn)行三維制件的基本條件。X-Y 軸組成平面掃描運(yùn)動(dòng)框架，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制噴頭的掃描運(yùn)動(dòng)；Z 軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制工作臺(tái)做垂直于X-Y 平面的運(yùn)動(dòng)。掃描機(jī)構(gòu)具有良好的隨動(dòng)性幾乎不受載荷，但運(yùn)動(dòng)速度較高，具有運(yùn)動(dòng)的慣性。Z 軸應(yīng)具備一定的承載能力和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。因此，在系統(tǒng)中，X 軸機(jī)構(gòu)選用導(dǎo)軌---同步齒形帶；Y 軸機(jī)構(gòu)選用光桿---同步齒形帶；Z 軸機(jī)構(gòu)選用扭矩力較大的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置桿。

（1）成型工作缸：在缸中完成零件加工，工作缸每次下降的距離即為層厚。零件加工完后，缸升起，以便取出制造好的工件，并為下一次加工做準(zhǔn)備。工作缸的升降由伺服電動(dòng)機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)。

（2）供料工作缸：提供成型與支撐粉末材料。

（3）余料回收袋：安裝在成型機(jī)殼內(nèi)，回收鋪粉時(shí)多余的粉末材料。

（4）鋪粉輥裝置：包括鋪粉輥及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其作用是把粉末材料均勻地鋪平在工作缸上，并在鋪粉的同時(shí)把粉料壓實(shí)。

（5）噴頭：在工作缸內(nèi)噴射成型時(shí)的粘接劑，粘接不同層之間的粉料，是三維打印快速成型的關(guān)鍵部件。

（6）X-Y-Z三維傳動(dòng)系統(tǒng)：帶動(dòng)噴頭小車在X，Y方向做二維平面運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)成型工作缸和供料工作缸在Z軸方向做上下運(yùn)動(dòng)。

（7）機(jī)身和機(jī)殼：機(jī)身和機(jī)殼給整個(gè)快速成型系統(tǒng)提供機(jī)械支撐和所需的工作環(huán)境。